上海四宏電機有限公司（杭州辦事處）

小型細分驅(qū)動器SH-215B
   SH-215B細分驅(qū)動器采用美國高性能專用微步距電腦控制芯片,細分數(shù)可根據(jù)用戶需求專門設(shè)計,開放式微電腦可根據(jù)用戶要求把控制功能設(shè)計到驅(qū)動器中,組成最小控制系統(tǒng)。該控制器適合驅(qū)動中小型的任何兩相或四相混合式步進電機。由于采用新型的雙極性恒流斬波技術(shù)，使電機運行精度高, 振動小, 噪聲低,運行平穩(wěn)。
1. 特 點
1.1輸入電壓+12V-+36VC，典型值為+24V，斬波頻率大于35KHZ                   
1.2輸入信號與TTL兼容，5可驅(qū)動兩相或四相混合式步進電機
1.3雙極性恒流斬波方式，光電隔離信號輸入，當(dāng)脈沖信號停止延遲1秒后，電機電流自動減半，可減少發(fā)熱
1.4細分數(shù)可選：2、4、8、16、32、64，驅(qū)動電流可由開關(guān)設(shè)定，最大驅(qū)動電流1.68A/相
2.引腳說明
2.1 ＜+36V，GND端為外接直流電源，直流電壓范圍為+12V～+36V，A+，A-端為電機A相；B+，B-端為電機B相
2.2 +5V端為信號共陽端，典型值為+5V，高于+5V時應(yīng)在CP，DIR及FREE端串接電阻。
2.3 CP端為脈沖信號，下降沿有效，下降沿脈沖時間大于5us，信號邏輯輸入電流10mA-25mA ；DIR端為方向控制信號，電平高低決定電機運行方向。
2.4 ENA端為驅(qū)動器使能，高電平或懸空電機可運行。低電平驅(qū)動器無電流輸出，電機處于自由狀態(tài)。
3.電氣特性 （Tj=25℃）使用環(huán)境及參數(shù)
3.1絕緣電阻大于500MΩ，                      3.2 冷卻方式；自然冷卻或強制風(fēng)冷。
3．3 使用環(huán)境；盡量避免粉塵及腐蝕性氣體。     3.4 溫度；0°C- +50°C，濕度；40- 89%RH。
4.細分數(shù)和電流選擇
電流選擇 細分選擇
電流值 SW1 SW2 SW3 細分數(shù) 步數(shù) SW4 SW5 SW6
0.31 OFF ON ON 1 200 ON ON ON
0.45 ON OFF ON 2 400 OFF ON ON
0.68 OFF OFF ON 4 800 ON OFF ON
0.91 ON ON OFF 8 1600 OFF OFF ON
1.12 OFF ON OFF 16 3200 ON ON OFF
1.38 ON OFF OFF 32 6400 OFF ON OFF
1.68 OFF OFF OFF 64 12800 ON OFF OFF